Na Bíblia, a 1ª menção à harpa encontra-se em Gênesis 4.21, ao falar de Jubal (a 7ª geração depois de Adão) como o pai de todos os que tocavam flauta e harpa. A harpa foi o instrumento de Davi (um pastor de ovelhas que, após unção do profeta Samuel, tornou-se rei em Israel - 1 Samuel 16.11). Ele utilizava a harpa para compor os Salmos e para acalmar a angústia do rei Saul (antecedeu a Davi no trono de Israel - 1 Samuel 16.16 a 23). Assim, temos na Bíblia a 1ª notícia sobre musicoterapia - a música como meio de terapia e cura de alguma doença. As harpas existentes no reinado de Salomão (filho e sucessor de Davi no trono de Israel), eram construídas em sândalo - madeira nobre procedente da Índia - 1 Reis 10.11,12 e 2 Crônicas 9.10,11. A harpa estará presente no final dos tempos - Apocalipse 14.2 e 15.2.